musashi武藏臺式涂布機械臂集精密運動控制與穩定流體輸送于一體，可實現刮刀涂布、線棒涂布、噴涂或點膠等多種工藝，將漿料、溶液或功能材料以微米級精度均勻涂覆于基材表面。
musashi武藏臺式涂布機械臂的高重復性、可編程性和小型化設計，使其成為實驗室研發、小批量試產和工藝優化的理想平臺。
1、多軸運動系統
功能：驅動涂布頭在X、Y、Z三個方向精確移動，完成復雜軌跡涂布；
結構特點：
直線導軌與滾珠絲杠：提供高剛性、低摩擦的運動基礎，確保定位精度（可達±0.01mm）；
伺服電機/步進電機：提供動力，配合編碼器實現閉環或開環位置反饋；
運動控制器：接收指令，協調各軸同步運動，支持G代碼或圖形化編程，實現直線、曲線、往復等多種路徑。
2、涂布執行機構
功能：直接接觸物料，完成涂布動作；
類型與特點：
刮刀系統：
不銹鋼或陶瓷刮刀，通過調節間隙控制濕膜厚度；
適用于高粘度漿料（如鋰電池電極漿料）；
可手動或電動微調高度。
線棒：
帶精密繞絲的金屬棒，通過絲徑決定涂層厚度；
操作簡單，重現性好，常用于中低粘度液體。
噴頭/點膠閥：
配合氣壓或螺桿控制系統，實現非接觸式噴涂或微量點膠；
適用于熱敏材料或復雜圖案涂布。
3、基材平臺
功能：承載并固定待涂基材（如銅箔、PET膜、玻璃）；
設計特點：
平整度高，通常采用磨砂不銹鋼或陽極氧化鋁板；
配備真空吸附孔或夾具，確保基材平整無翹曲；
部分型號帶加熱功能（如50-150℃），促進溶劑揮發或材料固化。
4、漿料供給系統
功能：為涂布頭持續、穩定地供應物料；
組成：
儲料罐：存放漿料，材質為玻璃或不銹鋼，耐腐蝕；
輸料管路：PTFE或不銹鋼軟管，內壁光滑，減少殘留；
壓力控制系統（噴涂/點膠）：
精密調壓閥+穩壓罐，確保出料壓力恒定；
防止滴漏或斷流。
5、控制系統
功能：集成運動、涂布、參數設置與監控；
特點：
彩色觸摸屏界面，直觀設定速度、行程、涂布模式；
可存儲多套工藝程序，一鍵調用；
實時顯示運行狀態，支持暫停、急停等安全操作。
